Der Frotteur empfindet sexuelle Lust, wenn er sich „rein zufällig“, also so ganz nebenbei, an fremden Menschen reiben kann bzw. diese unauffällig berührt. Dazu nutzt er vorzugsweise Menschenansammlungen, wie in der U-Bahn, Bus, Kaufhäusern oder Festen. Dem Frotteur ist es sehr peinlich, wenn er dabei entdeckt wird.